主要特點：

YAN4232CNC型數(shù)控剃齒機可用于直齒，斜齒和連軸齒輪的精加工，適合小型汽車、摩托車等行業(yè)的成批大量生產(chǎn)。剃后精度可達GB/T10095-2001  6級以上。表面粗糙度好于Ra0.8。 機床為四軸數(shù)控剃齒機：主運動采用主軸電機驅(qū)動（C軸）、伺服電機驅(qū)動徑向進給（Z軸）、伺服電機驅(qū)動刀架回轉(zhuǎn)（A軸）、刀架圓弧滑板擺動（錐度）伺服電機（B軸）。機床可進行徑向剃齒，可以剃齒向鼓形齒和小錐度齒。

機床標準配置數(shù)控系統(tǒng)為FANUC 0i-F，主要電器元件采用國內(nèi)外知名品牌。

機床特點：

1、床身和立柱為整體設(shè)計，增加整體剛性。刀架能實現(xiàn)90度回轉(zhuǎn)，使操作者能在正面裝卸剃刀，方便換刀。

2、刀具主軸采用高精度高剛性滾動軸承，主軸剛性好，回轉(zhuǎn)精度高，裝拆剃齒刀方便。

3、徑向進給采用大直徑，高精度，高剛性，高預(yù)緊力的滾珠絲杠驅(qū)動。絲杠安裝位置正對刀具切削點，以獲得更高的進給精度和機床剛性。

4、伺服電機（B軸）驅(qū)動刀架滑板的圓弧導(dǎo)軌，可方便自動實現(xiàn)徑向剃削錐度齒及錐度誤差補償。

5、采用自主開發(fā)的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的剃齒控制軟件，操作界面清晰便捷，直接輸入相應(yīng)的刀具，工件、加工參數(shù)以及齒向誤差補償值等，后臺即可自動生成加工程序，實現(xiàn)參數(shù)編程。

6、機床具有熱平衡補償裝置，保證剃齒跨棒距尺寸的一致性。

7、機床可配備機器人（桁架式或關(guān)節(jié)式），配合左右動力尾架以及自動上下    料裝置，進一步提高自動化程度，提高加工效率，降低工人勞動強度。